Согласно ДБН В.2.2-15-2005 Жилые здания:
"Балкон - выступающая из плоскости стены фасада огражденная площадка, служащая для отдыха в летнее время.....
и далее....
Терраса- огражденная открытая пристройка к зданию в виде площадки для отдыха, которая может иметь крышу; размещается на земле или над ниже расположенным этажом."
И похоже по Вашему рисунку, это скорее пристройка (может и не совсем терраса) к дому, но не балкон.
Стойки будут иметь фундамент. Это уже капитальное строительство. А на чьей земле Вы собираетесь строить??? Где отвод земли?
Как по мне, такой вид реконструкции законно узаконить (сорри за тавтологию) - если не НЕВОЗМОЖНО, то очень-очень проблематично.%)