Перейти до публікації
Пошук в
  • Додатково...
Шукати результати, які містять...
Шукати результати в...

Направить солнечный зайчик.

jack-zp

Рекомендовані повідомлення

В голове прорабатываю алгоритм парковки. Есть датчик освещенности и часы реального времени. Понятно что когда ночь надо парковать по часам. А вот когда мало солнца и нет смысла за ним следить? Нужно ли парковать в безопасное положение на случай сильного ветра. Какие временные задержки делать? Нужно ли делать два положения парковки: одно ожидание утра и второе для сильного ветра?
  • Лайк 1
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

Нужно, наверное, т.к. у нас бывают сильные западные и восточные ветры, а парковка на восток как раз подставит зеркало под порывы.
  • Лайк 1
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

  • 1 місяць потому...

вот это пока меня не было понавертели! не поверю, что весь девайс на контроллере, шаговиках, GPS и прочих акселерометрах создается только ради того, чтобы светить одним зеркалом в окно помещения. гвозди, в принципе, можно и микроскопом забивать... существуют ли системы подобной сложности на малобюджетных соленчных коллекторах и батареях? вроде как нет. так зачем здесь такие заморочки? ИМХО мой вариант по соотношению цена/результат гораздо оптимальнее. А что касается

1.Это справедливо только для 1 зайчика.

А , если их будет два и более, то эта система не подойдет.

2. Система не сможет автоматом вернутся на место в случае потери привязки.

1. Изначально речь шла об одном зеркале

2. потери привязки из за чего? датчики останутся на окне, даже если всю систему вращения погнуло ураганом. однократно вручную навести пятно на цель, и выставить концевики проблема? так это и в процессорном варианте при инсталяци системы сделать придется

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

  • 6 років потому...
Такая задача, может кто в теме. Необходима автоматика которая направляет солнечный зайчик от плоского зеркала(метр квадратный) с расстояния 10-20 метров в цель и следит за этим положением в течении дня. Называется это Гелиостат. Не путайте пожалуйста с солнечными трекерами, они просто поворачивают плоскость зеркала к солнцу. Не советуйте пожалуйста ставить несколько зеркал)

 

drive.google.com/file/d/1tmIqvCqQfWALVugp9yhP492vGjQXV3hX/view?usp=sharing

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

drive.google.com/file/d/1tmIqvCqQfWALVugp9yhP492vGjQXV3hX/view?usp=sharing

 

Вы не поняли задачу. Под прямым углом к солнцу ориентировать не требуется...

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

Как раз вы не поняли.

1). Solarsan-gps работает по астрономическому календарю.

2). Работает как в прямом так и в отражении.

3). Гибкость настроек позволяет задать любой угол захвата.

4). Если надо много зеркал то есть исполнительные модули которые в два раза дешевле и они будут синхронно фокусировать свет вашим солнечным зайчиком в одну точку.

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

Как раз вы не поняли.

1). Solarsan-gps работает по астрономическому календарю.

2). Работает как в прямом так и в отражении.

3). Гибкость настроек позволяет задать любой угол захвата.

4). Если надо много зеркал то есть исполнительные модули которые в два раза дешевле и они будут синхронно фокусировать свет вашим солнечным зайчиком в одну точку.

 

В доке четко сказано...для ориентации под прямым углом к солнцу. Может это не верно...скажите где читать в настройках, как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик. Цель нааходится на расстоянии 30 метров от зеркала.

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик.

а может маячок поставить на цели?

ИК-светодиод модулированный, что-то вроде TSAL6102 или TSAL6100 недорогой с хорошей отдачей на 10 град, их можно и несколько поставить для усиления излучения — дешевые очень, и ИК-фототранзисторы уже на системе. Модуляция — десятки килогерц, как в пультах ДУ.

проще будет ориентировать... а если плоскость направлялки на солнце и направлялки на окно связать с зеркалом (90град в их плоскости) и движение направлялок будет сразу симметричным (угол падения равен углу отражения), а зеркало будет по двум осям тоже участвовать в процессе ловли солнца и окна — будет работать.

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

В доке четко сказано...для ориентации под прямым углом к солнцу. Может это не верно...скажите где читать в настройках, как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик. Цель нааходится на расстоянии 30 метров от зеркала.

просто задаете значение начальных и конечных углов с учетом отражения...

Так как угол падения равен углу отражения то просчитать очень просто :)

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

идея изначально провальная. наворотить можно, а практичности там имхно НОЛЬ.

обьясню почему так считаю: дерганье системы и светового пятна не убрать никаким методом. если это для освещения комнаты, то это дерганье будет доставлять большие неудобства.

Ну разве что для подземной теплицы еще подошло бы.. и то под большим вопросом.

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

идея изначально провальная. наворотить можно, а практичности там имхно НОЛЬ.

обьясню почему так считаю: дерганье системы и светового пятна не убрать никаким методом. если это для освещения комнаты, то это дерганье будет доставлять большие неудобства.

Ну разве что для подземной теплицы еще подошло бы.. и то под большим вопросом.

 

да бросьте... сглаживание в алгоритме слежения — это около пяти строчек кода...

и с некоторыми ограничениями делается хоть на младших PICах...

просто имитируете RC цепочку или интегратор, последний еще проще, но не всегда подходит.

Что-то вроде этого:

Dacc = Dacc + Din - Dout

Dout = Dacc/K

 

где Dout - выходное значение фильтра, Din - входное значение фильтра, K - постоянный коэффициент, который рассчитывается по формуле:

 

K = T x SPS

 

где T - это постоянная времени фильтра, SPS - частота дискретизации АЦП.

 

Dacc и Dout должны сохранять свои значения, после выполнения алгоритма. Если алгоритм реализовать в виде функции, то эти переменные можно просто сделать статическими.

#define SPS 9600UL

#define Trc 0.001f

#define K (SPS*Trc)

 

uint8_t Filtr(uint8_t data)

{

static uint16_t Dacc = 0;

static uint8_t Dout = 0;

uint8_t Din = data;

 

Dacc = Dacc + Din - Dout;

Dout = Dacc/(uint16_t)K;

 

return Dout;

}

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

  • 11 місяців потому...

Я сделал себе такую штуку, солнце освещает северную кухню - эффект потрясающий! Взрыв света!

На самом деле всё и просто и не просто. Почему то никто не отметил, что угол падения равен углу отражения. И как только это поймете, сразу станет понятна конструкция! Электроника - микроконтроллер и пара движков (у меня один шаговый, второй коллекторный с редуктором , со своими драйверами, конечно.). Микроконтроллер меряет разницу сопротивления фоторезисторов и выдает команду на движение. Всё! Программа на одной страничке, с учетом ограничителей (концевиков)

 

Проблемы 1.Ветер раскачивает. Реально сложно сделать безлюфтовую трубно -деревянную конструкцию без токарных работ 2. Зимой попадает в тень дома, а поднять выше не комфильно - ветер сильнее, рычаг больше -амплитуда раскачки резко возрастет .

3. Сразу не правильно выбрал месторасположения по азимуту солнца, поэтому у меня "полдень" в час дня, и соответственно разный путь за одно и то же время, что потребовало постоянной (но простой) подстройки до часа - после часа. Но она полностью не спасает. Надо свигать конструкцию на 3 метра на восток.То есть в 12 часов направление датчиков, зеркала, солнышка и окна должно быть на одной линии. Причем не декретные 12 часов а реальные(самая короткая тень) 4. Конечно затемнять нужно датчики, ибо они постоянно смотрят на солнце и при включении их последовательно у меня они просто вышли из строя от перегрева (солнце + ток). При этом не потерять остроту срабатывания. Короче уже 2 год чищу тонкости. Но пользуемся с удовольствием!

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

А простой редуктор 1/2 вы не рассматриваете? Между осями зеркала и датчиками. Угол падения равен углу отражения . Солнышко на восходе -датчик смотрит на него, зеркало между солнцем и окном. Свет в окно. Солнце в зените - датчик догнал зеркало (бежит в 2 раза быстрее, не забыли?) - датчик, солнце, окно и зеркало на одной линии. Свет в окно. Солнце к закату - зеркало отстает от датчика(тот ведь бежит в 2 раза быстрее, не забыли?) и находится между солнцем и окном. Свет в окно.

Всё реально работает! 2 года пользуюсь.

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

  • 6 місяців потому...
Платы были разработаны и спаяны в партии 10 штук. Но по назначению не пошли,и были применены в другом проекте, и по не доводилось. От использования компаса отказался. В 12 году не было абсолютных 12 битных энкодеров по цене 3 бакса, gps по 5$ и часов реального времени по 1 , а сейчас есть. А вот заказчика уже нет, а тогда был.
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

жаль ! Вам давали совет установить фотоприемники у цели, но Ви шли своей дорогой ... а задачка била интересная , що ни говори....
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

Совет...это хорошо). Но главное финансирование. Если бы оно было, я бы довел до конца. Но сейчас бы делал по другому.
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

:) я бь подумал над теплицей на солнечних зайчиках ...:)

очень вкусни свежие огурчики-помидорчики :):):)

Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

я бь подумал над теплицей на солнечних зайчиках
Особенно когда зимой по 2-3 недели к ряду солнца нет.
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

интересно как будет полезнее разположить теплицу: восток - запад или север - юг ?
Посилання на коментар
Поділитися на інших сайтах

Створіть акаунт або увійдіть у нього для коментування

Ви маєте бути користувачем, щоб залишити коментар

Створити акаунт

Зареєструйтеся для отримання акаунта. Це просто!

Зареєструвати акаунт

Увійти

Вже зареєстровані? Увійдіть тут.

Увійти зараз
×
×
  • Створити...