Помогите выбрать мягкое напольное покрытие, которое можно положить на теплую плитку

Прошу совета:

В зале и на террасе лежит плитка с теплым полом (электрический и водяной).

У нас 2 собаки породы Золотистый ретривер, весом около 35 кг каждая. Они когда укладываются полежать, сильно бьются суставами о плитку.

Подскажите, чем можно накрыть пол, чтобы стало мягче, но при этом хотя бы частично сохранить свойства теплого пола?