Здравствуйте.
Сейчас занимаюсь аналогичной процедурой.
Дом был оформлен на деда. Прописаны были бабушка, мама, дядя. Внучка прописана не была. Срок для написания заявления нотариусу пропущен. Сейчас с ней занимаемся оформлением.
Уже на заключительном этапе - потрачено около 3 тысячи гривен. Все платежи официальные.
Действуете по стандартной схеме оформления наследства.
Если коротко - в начале наследники пишут заявление у нотариуса, получают отказ, идете к юристу, с ним придумываете причину, по которой пропустили срок. Выигрываете суд, оформляете наследство. Потом сделка покупки продажи.
Заниматься этим должны наследники, или Вы, при наличии доверенности.
Удачи Вам в этом нелегком деле!