При обследовании обнаружилась проблема сервопривода LUXEON LDS-1500VA SERVO. Устранено следующим способом: Снят и разобран сервопривод и электромотор. Всю промыто. Электромотор спиртом а редуктор - бензином(Калоша, Б-70). Для уменьшения трения латунных шестерней и валов применены соответствующих диаметров фторопластовые прокладки. Редуктор пред сборкой смазан ЦИАТИМ 201смазкой, а подшипники мотора жидким турбинным маслом Т-200. Собраный сервопривода LUXEON LDS-1500VA SERVO проверен на работоспособность от блока питания с напряяжением 4.5V. До ремонта он работал только от 9,5V с заметными скрипами и заеданиями а ток в мА потреблял на 100 %больше.