А напругу побольше и плюс угол наклона электрода в сторону движения и не махать им по сторонам.Если металл толстый втыкаеш электрод в угол и равномерно ведеш, угол наклона и скорость должны быть такими чтобы шлак не затекал перед электродом и было видно сварочную ванну.Тогда можно меняя только угол наклона и скорость движения добится разной глубины провара и толщины катета.Главное видеть и различать шлак от металла и знать,куда направленна дуга там наплавится и металл.