Вариан 1 самый простой. И давно реализуется самодельщиками. Действительно, фоточувствительная головка должна двигаться в 2 раза быстрее, чем зеркало. По сути, это единственное отличие трекера от гелиостата.
www.heliotrack.com/HeliostatKit.html
Вот, например, тут.