Ну оно же мало собрать, еще желательно различные аварийные режимы предусмотреть и временем проверить. Так что отпишусь по этому поводу очень нескоро. А пока хотелось бы по схеме, а не о просторах вселенной. Ну и буду очень благодарен, если покажете аналогичные схемы на контроллерах