Однозначно нужно утеплять с улицы! Думаю, подойдет теплоизоляция 70-100мм. Можно продлить срок эксплуатации утеплителя и придать эстетический вид, добавив покрытие из стекловолокна, как на resav.ru. Еще, если экономить, можно использовать самое простое покрытие ПВХ.