Возьмите Томас Twin Tiger, у нас такая модель, пользуемся уже два года, мне он нравится, очень хорошая мощность и еще в комплектации идет специальная насадка для мягкой мебели с нитеподьемником - очень удобная штука для тех, у кого домашние животные, ей очень хорошо шерсть убирать с мебели. И вообще он очень удобный, и я бы не сказала, что его долго чистить, у меня на это уходит максимум минут 6-7.