Это такой алгоритм. Не привязывайтесь в данном случае к устройству. В одном устройстве под PID подразумевается одно действие (в Вашем случае замедление оборотов при каком-то условии), в другом - другое действие (отключение чего-то при достижении чего-то).
Это так называемая работа с условием.
Например, при достижении температуры в мангале 300 градусов, вращать шампура со скоростью 0,25 оборотов в секунду. А при 500 - 0,5.
В данном случае, нам нужен датчик, который будет фиксировать температуру и на основании полученного результата выполнять условие.
Надеюсь помог. Просили простыми слова, проще некуда.
Так шашлыка захотелось
Добавлено через 8 минут
P.S. Так по Вашей ссылке же все написано: "автоматика сама контролирует необходимые обороты турбины для достижения и поддержания установленной температуры." Будьте внимательны.