Разобрал, всё проверил, двигатель крутит без заеданий в обе стороны потребление тока в норме, зубья в отличном состоянии, всё подтянул (послабли болты которые держут обмотку здоровую) почистил и протер спиртом где ездят щетки, собрал и всё заработало.
Фотки drive.google.com/folderview?id=0B4NJVOej03yyTmFlM1NwV2k0UVE&usp=sharing
п.с ну я так понял сервоприводом можно запастись на будущее, этот все равно накроется рано или поздно?
Сколько у нас цена на него?
В китае такой нашел ZYTD520-03C пойдет такой?