Добрый день!
Действительно, как посоветовали выше, необходимо ехать в магазин и пробовать все конкретно под себя, с учетом особенностей Вашего тела.
Из советов знакомых мебельщиков, рекомендуют рассматривать матрасы с пружинным блоком или комбинированные, а не пенные и иже с ними, в виду большей долговечности первых. Но правды ради стоит заметить, что хороший пружинный матрас будет на порядок дороже аналогов с беспружинным наполнением.