ИМХО. Вы просто разбаловали Муху. Никакой дисциплины и воспитания. И сами вы эгоисты. Отпускаете собаку ночью гулять и даже не задумываетесь, что это может быть опасно для прохожих. Собака ещё молодая, и ей нужно показать, кто в доме хозяин. Она, я вижу, позволяет вам гулять с ней, кормить её, любить. А в ответ вы имеете что имеете. Ограничьте еду и свободу. Пусть заглядывает в глаза хозяину и просит, а не берёт сама. Поощряйте, но и ругайте. Надо пересилить себя, это непросто. Но надо. Не хотите стерилизовать, позовите ветеринара и сделайте укол на полгода от гулянок.