Немного не корректно поставлен вопрос.
Простым языком - Наследство оформляется после смерти, Договор дарения при жизни.
Если вы в раздумьях - а как лучше оформить "при жизни" то тут есть нюансы.
1. Завещание может быть отозвано, переписано, оспорено и т.д..
2. Договор дарения может быть расторгнут в судебном порядке при условии ухудшения жилищных условий дарителя (если докажет). При договоре дарения вы фактически получаете право собственности. Наследники не могут претендовать на отчужденное имущество при жизни..
И не нужно тратить лишние деньги на "юристов", достаточно толкового нотариуса.;)