Строим Дом

Партнер раздела: https://entheos.com.ua
Перезагрузить страницу

Направить солнечный зайчик.

Ответ
 
Опции темы
Старый 03.01.2012, 17:14   #121
Artembond
Супер старожил форума
Аватар для Artembond
 
Регистрация: 19.04.2011
Адрес: Крайний житель Колонщины
Пол: Мужской
Сообщений: 15,595
Вы сказали Спасибо: 4,179
Поблагодарили 11,773 раз(а) в 5,403 сообщениях
Отправить сообщение для Artembond с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
Давайте пока будем считать что рама деревянная а в проводах только напряжение без тока
Можно задачу еще больше упростить, считая что солнце всегда в одной точке.
Artembond вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 03.01.2012, 17:15   #122
Artembond
Супер старожил форума
Аватар для Artembond
 
Регистрация: 19.04.2011
Адрес: Крайний житель Колонщины
Пол: Мужской
Сообщений: 15,595
Вы сказали Спасибо: 4,179
Поблагодарили 11,773 раз(а) в 5,403 сообщениях
Отправить сообщение для Artembond с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
Я уже писал, что перед разработкой платы была опробована облегченная версия программы на отладочной плате для магнитометра и акселерометра. По результатам было принято решение двигаться дальше. Измеряли угол отклонения от направления ЮГ - Горизонт. Результаты были такими: точность по азимуту 1 градус, точность по углу возвышения 0.5 градуса. Программа выдавала две цифры в градусах. Думаю что поставить задачу и привязать время и координаты смогу без профессионального математика. К тому же в нете много уже готовых библиотек на си.
А теперь посмотрите что оно покажет вблизи любой массивной железной фиговины.
Artembond вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 03.01.2012, 20:59   #123
jack-zp
Форумчанин
Аватар для jack-zp
 
Регистрация: 02.11.2010
Адрес: Запорожье
Пол: Мужской
Сообщений: 489
Вы сказали Спасибо: 26
Поблагодарили 94 раз(а) в 71 сообщениях
Отправить сообщение для jack-zp с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Artembond Посмотреть сообщение
А теперь посмотрите что оно покажет вблизи любой массивной железной фиговины.
Смотрел...наковальня на расстоянии пол метра уже не видна. Сильный неодим железо бор магнит - 3 метра. При желании на солнечной панели можно найти место без железа. К тому же для панели точность не так важна как для зеркала. А для зеркала планирую OSB лист.
jack-zp вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 04.01.2012, 08:44   #124
Artembond
Супер старожил форума
Аватар для Artembond
 
Регистрация: 19.04.2011
Адрес: Крайний житель Колонщины
Пол: Мужской
Сообщений: 15,595
Вы сказали Спасибо: 4,179
Поблагодарили 11,773 раз(а) в 5,403 сообщениях
Отправить сообщение для Artembond с помощью AIM
Lightbulb

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
Смотрел...наковальня на расстоянии пол метра уже не видна. Сильный неодим железо бор магнит - 3 метра. При желании на солнечной панели можно найти место без железа. К тому же для панели точность не так важна как для зеркала. А для зеркала планирую OSB лист.
Ок. Убедили. Если правильно подобрать место, тяги там из пластмассы сделать, электродвигатели по-дальше убрать, то можно и компасом обойтись. Но ЗАЧЕМ? Ведь по любому нужно будет на электродвигатель ставить концевики или как минимум отсечку по току. Просто чтобы не спалить. Это и может работать как опорный датчик. Еще к нему крыльчатку со светодиодом и двумя фотодиодами и получится самый стандартнейший квадратурный энкодер. Как в мышке. Можно и тупо по солнцу сделать ориентацию - обычная камера наблюдения + фильтр темный и простейший алгоритм обработки.

И никто топора под компАс не подложит.
Artembond вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Этот пользователь сказал Спасибо Artembond за это полезное сообщение:
kollektor77 (04.01.2012)
Старый 04.01.2012, 10:16   #125
jack-zp
Форумчанин
Аватар для jack-zp
 
Регистрация: 02.11.2010
Адрес: Запорожье
Пол: Мужской
Сообщений: 489
Вы сказали Спасибо: 26
Поблагодарили 94 раз(а) в 71 сообщениях
Отправить сообщение для jack-zp с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Artembond Посмотреть сообщение
Ок. Убедили. Если правильно подобрать место, тяги там из пластмассы сделать, электродвигатели по-дальше убрать, то можно и компасом обойтись. Но ЗАЧЕМ? Ведь по любому нужно будет на электродвигатель ставить концевики или как минимум отсечку по току. Просто чтобы не спалить. Это и может работать как опорный датчик. Еще к нему крыльчатку со светодиодом и двумя фотодиодами и получится самый стандартнейший квадратурный энкодер. Как в мышке. Можно и тупо по солнцу сделать ориентацию - обычная камера наблюдения + фильтр темный и простейший алгоритм обработки.

И никто топора под компАс не подложит.
У меня несколько аргументов... Цена, универсальность(под любое железо), простота монтажа, возможность продавать как отдельный прибор без механики.
jack-zp вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Этот пользователь сказал Спасибо jack-zp за это полезное сообщение:
kollektor77 (04.01.2012)
Старый 04.01.2012, 16:09   #126
AndyAntonov
Модератор форума
Аватар для AndyAntonov
 
Регистрация: 17.09.2007
Адрес: ХО
Пол: Мужской
Сообщений: 32,584
Вы сказали Спасибо: 23,088
Поблагодарили 29,568 раз(а) в 12,902 сообщениях
Отправить сообщение для AndyAntonov с помощью ICQ
По умолчанию

Угу. Угловые кординаты с системе координат WGS-84, что не так?
AndyAntonov вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Этот пользователь сказал Спасибо AndyAntonov за это полезное сообщение:
kollektor77 (04.01.2012)
Старый 09.01.2012, 18:33   #127
jack-zp
Форумчанин
Аватар для jack-zp
 
Регистрация: 02.11.2010
Адрес: Запорожье
Пол: Мужской
Сообщений: 489
Вы сказали Спасибо: 26
Поблагодарили 94 раз(а) в 71 сообщениях
Отправить сообщение для jack-zp с помощью AIM
По умолчанию

В голове прорабатываю алгоритм парковки. Есть датчик освещенности и часы реального времени. Понятно что когда ночь надо парковать по часам. А вот когда мало солнца и нет смысла за ним следить? Нужно ли парковать в безопасное положение на случай сильного ветра. Какие временные задержки делать? Нужно ли делать два положения парковки: одно ожидание утра и второе для сильного ветра?
jack-zp вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Этот пользователь сказал Спасибо jack-zp за это полезное сообщение:
kollektor77 (10.01.2012)
Старый 11.01.2012, 18:12   #128
AndyAntonov
Модератор форума
Аватар для AndyAntonov
 
Регистрация: 17.09.2007
Адрес: ХО
Пол: Мужской
Сообщений: 32,584
Вы сказали Спасибо: 23,088
Поблагодарили 29,568 раз(а) в 12,902 сообщениях
Отправить сообщение для AndyAntonov с помощью ICQ
По умолчанию

Нужно, наверное, т.к. у нас бывают сильные западные и восточные ветры, а парковка на восток как раз подставит зеркало под порывы.
AndyAntonov вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Этот пользователь сказал Спасибо AndyAntonov за это полезное сообщение:
jack-zp (11.01.2012)
Старый 11.01.2012, 19:47   #129
matrot
Старожил форума
 
Регистрация: 04.01.2009
Пол: Мужской
Сообщений: 1,141
Вы сказали Спасибо: 77
Поблагодарили 811 раз(а) в 326 сообщениях
Отправить сообщение для matrot с помощью AIM
По умолчанию

(ссылка устарела)
Может кому пригодится.
matrot вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо matrot за это полезное сообщение:
bol@n (12.01.2012), kollektor77 (11.01.2012)
Старый 27.02.2012, 10:31   #130
Ваштантий
Новичок
 
Регистрация: 10.11.2011
Пол: Мужской
Сообщений: 8
Вы сказали Спасибо: 0
Поблагодарили 2 раз(а) в 2 сообщениях
Отправить сообщение для Ваштантий с помощью AIM
По умолчанию

вот это пока меня не было понавертели! не поверю, что весь девайс на контроллере, шаговиках, GPS и прочих акселерометрах создается только ради того, чтобы светить одним зеркалом в окно помещения. гвозди, в принципе, можно и микроскопом забивать... существуют ли системы подобной сложности на малобюджетных соленчных коллекторах и батареях? вроде как нет. так зачем здесь такие заморочки? ИМХО мой вариант по соотношению цена/результат гораздо оптимальнее. А что касается
Цитата:
Сообщение от matrot Посмотреть сообщение
1.Это справедливо только для 1 зайчика.
А , если их будет два и более, то эта система не подойдет.
2. Система не сможет автоматом вернутся на место в случае потери привязки.
1. Изначально речь шла об одном зеркале
2. потери привязки из за чего? датчики останутся на окне, даже если всю систему вращения погнуло ураганом. однократно вручную навести пятно на цель, и выставить концевики проблема? так это и в процессорном варианте при инсталяци системы сделать придется
Ваштантий вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 28.02.2012, 21:19   #131
Artishocke
Форумчанин
Аватар для Artishocke
 
Регистрация: 24.01.2010
Адрес: Днепр
Пол: Не указан
Сообщений: 432
Вы сказали Спасибо: 106
Поблагодарили 89 раз(а) в 68 сообщениях
Отправить сообщение для Artishocke с помощью AIM
По умолчанию

Если цель всей этой суеты, осветить помещение, то можно как на Филиппинах
Миниатюры
038915496198420.jpg   038915869liter-of-light-02.jpg  
Artishocke вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 04.07.2018, 20:22   #132
solarsan
Новичок
 
Регистрация: 04.07.2018
Пол: Мужской
Сообщений: 3
Вы сказали Спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
Такая задача, может кто в теме. Необходима автоматика которая направляет солнечный зайчик от плоского зеркала(метр квадратный) с расстояния 10-20 метров в цель и следит за этим положением в течении дня. Называется это Гелиостат. Не путайте пожалуйста с солнечными трекерами, они просто поворачивают плоскость зеркала к солнцу. Не советуйте пожалуйста ставить несколько зеркал)
drive.google.com/file/d/1tmI...ew?usp=sharing
solarsan вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 06.07.2018, 11:59   #133
jack-zp
Форумчанин
Аватар для jack-zp
 
Регистрация: 02.11.2010
Адрес: Запорожье
Пол: Мужской
Сообщений: 489
Вы сказали Спасибо: 26
Поблагодарили 94 раз(а) в 71 сообщениях
Отправить сообщение для jack-zp с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от solarsan Посмотреть сообщение
Вы не поняли задачу. Под прямым углом к солнцу ориентировать не требуется...
jack-zp вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 09.07.2018, 06:58   #134
solarsan
Новичок
 
Регистрация: 04.07.2018
Пол: Мужской
Сообщений: 3
Вы сказали Спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию

Как раз вы не поняли.
1). Solarsan-gps работает по астрономическому календарю.
2). Работает как в прямом так и в отражении.
3). Гибкость настроек позволяет задать любой угол захвата.
4). Если надо много зеркал то есть исполнительные модули которые в два раза дешевле и они будут синхронно фокусировать свет вашим солнечным зайчиком в одну точку.
solarsan вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 09.07.2018, 07:50   #135
jack-zp
Форумчанин
Аватар для jack-zp
 
Регистрация: 02.11.2010
Адрес: Запорожье
Пол: Мужской
Сообщений: 489
Вы сказали Спасибо: 26
Поблагодарили 94 раз(а) в 71 сообщениях
Отправить сообщение для jack-zp с помощью AIM
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от solarsan Посмотреть сообщение
Как раз вы не поняли.
1). Solarsan-gps работает по астрономическому календарю.
2). Работает как в прямом так и в отражении.
3). Гибкость настроек позволяет задать любой угол захвата.
4). Если надо много зеркал то есть исполнительные модули которые в два раза дешевле и они будут синхронно фокусировать свет вашим солнечным зайчиком в одну точку.
В доке четко сказано...для ориентации под прямым углом к солнцу. Может это не верно...скажите где читать в настройках, как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик. Цель нааходится на расстоянии 30 метров от зеркала.
jack-zp вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 09.07.2018, 10:31   #136
iiigolkin
Супер старожил форума
Аватар для iiigolkin
 
Регистрация: 11.05.2016
Адрес: Житомир
Пол: Мужской
Сообщений: 9,383
Вы сказали Спасибо: 4,881
Поблагодарили 17,310 раз(а) в 5,716 сообщениях
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик.
а может маячок поставить на цели?
ИК-светодиод модулированный, что-то вроде TSAL6102 или TSAL6100 недорогой с хорошей отдачей на 10 град, их можно и несколько поставить для усиления излучения — дешевые очень, и ИК-фототранзисторы уже на системе. Модуляция — десятки килогерц, как в пультах ДУ.
проще будет ориентировать... а если плоскость направлялки на солнце и направлялки на окно связать с зеркалом (90град в их плоскости) и движение направлялок будет сразу симметричным (угол падения равен углу отражения), а зеркало будет по двум осям тоже участвовать в процессе ловли солнца и окна — будет работать.
iiigolkin вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 09.07.2018, 11:45   #137
solarsan
Новичок
 
Регистрация: 04.07.2018
Пол: Мужской
Сообщений: 3
Вы сказали Спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jack-zp Посмотреть сообщение
В доке четко сказано...для ориентации под прямым углом к солнцу. Может это не верно...скажите где читать в настройках, как указать цель, куда будет попадать солнечный зайчик. Цель нааходится на расстоянии 30 метров от зеркала.
просто задаете значение начальных и конечных углов с учетом отражения...
Так как угол падения равен углу отражения то просчитать очень просто
solarsan вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 13.07.2018, 22:19   #138
Diver
Супер старожил форума
Аватар для Diver
 
Регистрация: 13.07.2008
Адрес: Киев, Борисполь, Бровары.
Пол: Мужской
Сообщений: 17,757
Вы сказали Спасибо: 4,338
Поблагодарили 9,743 раз(а) в 4,209 сообщениях
По умолчанию

идея изначально провальная. наворотить можно, а практичности там имхно НОЛЬ.
обьясню почему так считаю: дерганье системы и светового пятна не убрать никаким методом. если это для освещения комнаты, то это дерганье будет доставлять большие неудобства.
Ну разве что для подземной теплицы еще подошло бы.. и то под большим вопросом.
Diver вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 13.07.2018, 23:53   #139
iiigolkin
Супер старожил форума
Аватар для iiigolkin
 
Регистрация: 11.05.2016
Адрес: Житомир
Пол: Мужской
Сообщений: 9,383
Вы сказали Спасибо: 4,881
Поблагодарили 17,310 раз(а) в 5,716 сообщениях
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Diver Посмотреть сообщение
идея изначально провальная. наворотить можно, а практичности там имхно НОЛЬ.
обьясню почему так считаю: дерганье системы и светового пятна не убрать никаким методом. если это для освещения комнаты, то это дерганье будет доставлять большие неудобства.
Ну разве что для подземной теплицы еще подошло бы.. и то под большим вопросом.
да бросьте... сглаживание в алгоритме слежения — это около пяти строчек кода...
и с некоторыми ограничениями делается хоть на младших PICах...
просто имитируете RC цепочку или интегратор, последний еще проще, но не всегда подходит.
Что-то вроде этого:
Dacc = Dacc + Din - Dout
Dout = Dacc/K

где Dout - выходное значение фильтра, Din - входное значение фильтра, K - постоянный коэффициент, который рассчитывается по формуле:

K = T x SPS

где T - это постоянная времени фильтра, SPS - частота дискретизации АЦП.

Dacc и Dout должны сохранять свои значения, после выполнения алгоритма. Если алгоритм реализовать в виде функции, то эти переменные можно просто сделать статическими.
Цитата:
#define SPS 9600UL
#define Trc 0.001f
#define K (SPS*Trc)

uint8_t Filtr(uint8_t data)
{
static uint16_t Dacc = 0;
static uint8_t Dout = 0;
uint8_t Din = data;

Dacc = Dacc + Din - Dout;
Dout = Dacc/(uint16_t)K;

return Dout;
}
iiigolkin вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Ответ

Опции темы



Текущее время: 17:12. Часовой пояс GMT +2.

Если Вы пользователь

Вы можете зарегистрироваться как пользователь и использовать весь функционал форума.
В любой момент Вы можете изменить свой статус с пользователя на компанию зайдя в личный кабинет.

Регистрация пользователя

Если Вы компания

Вы можете зарегистрироваться как компания и вести свою деятельность на нашем сайте.
Вы также можете создавать темы и отвечать в форуме.

Регистрация компании