Обычно, для подобного восстановления батареи, достаточно долить дистилата (что вы и сделали), и прогнать пару циклов зараяд/разряд, иногда с большИм током (почему и залипли контакты реле). Можно добиться 30-40 , иногда 50% емкости. "Умные" зарядные устройства с импульсным зарядом и изменением тока, могут поднять до 60%.