Перейти до публікації
Пошук в
  • Додатково...
Шукати результати, які містять...
Шукати результати в...

iiigolkin

Пользователи
 Профіль  Активність

  • Публікації

    29 640

  • Зареєстрований

  • Відвідування

  • Днів у лідерах

    133

 Тип публікації 

Усі публікації користувача iiigolkin

  1. iiigolkin
    Да уж лет десять назад. Отстаете, батенька. И да, ПЛИС тоже применяли, но не мы — ответвление нашей прежней работы, мы пошли другим путем теперь, алгоритмы довели до ума. Стабилизируются-то мгновенные значения входного напряжения, а не «температура в среднем по больнице». Любой отдельный выброс, даже в 1 мс — может сжечь вашу электронику, блоки питания-то импульсные большей частью...потому все очень быстро и очень точно делается, на лету. И нет, частоты небольшие, ШИМ по выходу всего лишь на 80 кГц, но зато считать нужно весьма много. Микрокап, небось, знаете? Transient analysis —использовали? Вот примерно похоже на это, только очень быстро. Нереттер — отец родной и учитель.
  2. iiigolkin
    Этот полет мысли уже нужно расшифровать. Кого уволить? Того, кто на Си тупо пишет sqrt, а после говорит что такты не влезли? Так у нас таких и нету.
  3. iiigolkin
    Что заставляет Вас думать, что мы применяем 8-битные контроллеры? Хотите, поговорим об этом? Ну спишем все это на то, что у вас другие задачи, не цифровая обработка сигналов, и не определение, к примеру, длины вектора по координатам. У каждого свои сложности, и каждый по-своему решает.
  4. iiigolkin
    О, узнаю классического программиста.... И как, по вашему, исполняется sqrt? Или написал команду - а там трава не расти? Помню, помню это указание от Великих: «программист не должен думать о скорости исполнения команд, а только о правильности работы программы и возможности сопровождения кода». А что, по-вашему, значит «Медленно или быстро»? Все расчеты (включая фильтрацию, коррекцию, и так далее) — должны уложиться в один цикл 25 мкс. Машинный такт — 13 нс. И вы же не знаете всего алгоритма, а туда влез приличный кусок схемы, так сказать — transient моделирование «на лету». И корень за это время не один-два раза вычисляется...
  5. iiigolkin
  6. iiigolkin
    Ага, с математикой они работают... 10 лет назад, когда первое поколение приборов делал — искал как извлекать корень квадратный. Не нашел алгоритма достаточно быстрого, пришлось городить кусочно-линейный на базе преобразования Хартли. Сейчас бы этот трюк, наверное, не повторил бы уже с этими CAS, на сложениях и сдвигах... Прошло 10 лет, стал делать второе поколение приборов, ЦОС уже побольше, решил все загнать в проц, железо упростить... Ну, думаю, что-то ж уже придумали насчет корня квадратного — ищу, а все то же самое по всему инету. Хоть в таблицу зашивай. Пришлось самим довести до ума алгоритм Ньютона, обошлись одним-единственным делением по итогу, вместо всех этих итераций, которых до того нужно было чуть не 8 или 10 штук... Уложились примерно в 20 машинных тактов с той же точностью...из них 11 тактов — то самое одно деление. Для справки — мы как бы не программисты, потому что алгоритмисты и эмбеддеры не считаются...
  7. iiigolkin
  8. iiigolkin
    Чего уж там — «Иллюзии». Если про аэродинамику — тогда уж сразу «Чайку по имени Джонатан...» Там и гидродинамики есть чуток...
  9. iiigolkin
    Из барашка — нет, но норм мясо будет. Надеюсь, не религиозны насчет запрета свинины?
  10. iiigolkin
    Об порог? К чему эти церемонии, достаточно простого «привет!» — встретим как дорогого гостя и так.
  11. iiigolkin
    Обратная связь... механическая в нашем случае...
  12. iiigolkin
    Пока симуляторы ОС не войдут в широкое обращение — на механику будут любители, и не дадут ее свернуть. Дочка успеет подрасти. Ну конечно, будет подороже, чем с наворотами и электроникой — но оно того стоит... Как зажигалка Zippo (хотя у меня — «тесла», чисто электронная, без горючего вообще)
  13. iiigolkin
    А приветствую такое. Я, вероятно, в виртуалку вместе с сыном полезу все же, именно по симуляции обратных связей, физики-алгоритмисты там нужны, а не то чтоб сам прям уж так бы рвался. Но лично мне по душе старое, доброе, и ... ну в общем, как у вас написано.
  14. iiigolkin
    Это решаемо. Делается искусственная механическая обратная связь по любому нужному параметру, может выйти не хуже, а иногда даже и лучше чем было. Задачи, аналогичные тем, что в теме «виртуальной реальности», ощущение контроля. То есть эта проблема даже в играх и симуляторах существует, но решится непременно и красиво, этим уже занимаются. Кстати, это годная тема для инвестиций, имеются в виду инвестиции не столько денег, сколько мозгов и труда. Потому что там интересно отдача проявляется — решения могут продаваться, а не только готовый продукт. Что самое занятное в таком решении — что управляй любым средством хоть мощный мужик, хоть ребенок, хоть женщина — можно подстроить на их диапазон силы, так что контроль будет уже танцевать «от управляющего», что намного приятнее и расширяет возможности. А как бы Вам, к примеру, понравилось в автомобиле «ощущение реальной скорости» — в чем бы Вы ни видели это ощущение, хоть бы и в ветерке в лицо, или в чем другом (пугающие вибрации, к примеру, при превышении скорости, как в Жигулях начиная с 90-100 км/ч в свое время)?
  15. iiigolkin
    Не согласен. Изначально коробка скоростей была ненужной для управления примочкой, просто следствием недостатка технологических возможностей. Как говорится «умер максим — да и х с ним». Вариатор рулит, абы был надежным.
  16. iiigolkin
    Давно не было про бобров. Два дня искал что-то новенькое. (на мотив «степь да степь кругом») жизнь да жизнь везде, - бисерный жаргон, там вчера в фате, отдыхал масон. отдыхал масон, счастлив и крылат, праздностью бобров добывая клад. автор — «Нонсенский Генератор Стихотворной Продукции» www.generator.nonsence.de/
  17. iiigolkin
    «Умело брошенный окурок может послужить причиной пожара»(с) Плакат по ТБ.
  18. iiigolkin
    Вот же ..., прости господи... Зашел как-то в Олди, там пластиковых емкостей любых видов, и под мусор и под воду — все размеры, даже разные цвета, цены шаровые, чуть не до куба вместимость... Воровать им чтоли приятнее?
  19. iiigolkin
    Прочтите "Нидерланды" с ударением на последний слог и почувствуйте этот запах казахской степи, вкус прохладного кумыса, уют самобытной юрты.
  20. iiigolkin
  21. iiigolkin
  22. iiigolkin
    У нас давно один так говорил: «у меня жена — кулинар во! супер! яишница там, чай — всегда!»
  23. iiigolkin
    Ну вот. Тогда они становятся просто европейской едой. И называются уже как-то простецки, роллами. Когда кушаешь настоящими бамбуковыми палочками (правильные — слегка изогнуты, миллиметров на 5, в сечении скругленный квадрат, переходящий в круг на кончиках, длина 10 дюймов или близко к тому, цвет рекомендую темный) — вкус пищи кажется гораздо лучше. Продаются и в суши-барах обычно, чаще какие попало, но иногда и правильные. А можно и на OLX найти какие нужно. Вот мое все из чего и чем кушаю:
  24. iiigolkin
    Я ж сказал, не веган, просто не люблю мясного. Пельмешки тоже у нас готовят хорошо. Приходится кушать.
  25. iiigolkin
    Баловство эти суши. Когда ешь все китайскими палочками любая еда и так становится японской или китайской по умолчанию.
×
×
  • Створити...