Автоматизація системи вентиляції, ESPHome, Home Assistant

[standov]

Вибачте за прямоту, дуже багато тексту і дуже мало конкретики   "всі умови" "певні умови" - це не схоже на оформлену ідею а скоріше на гравіцапу яка ртбить пищь.

Реалізація всього цього на есп не реалістична, як мінімум тому що ви захоче е в петлю в процесі. Такі алгортми на нізькоровневій мові з урахуванням невеликих ресурсів заліза, наявності величезної кількості нюансів про які ви дізнаєтесь в процесі, потребують ресурсів команди з досвідом і півсотні версій.

Якщо прям хочется ото все багацтво - робіть максимально- простий функціонал на есп (фактично завертання датчиків/реле в mqtt) і пишіть всю бізнес-логіку засобами ha/openhab/nodered, там є розвинені мови, багаті можливості, бібліотеки і тп. Ви вже на етапі роботи з таймерами "офігеєте" )

 

[standov]

4 минуты назад, TaurosRMK сказал:

Вже все є готове і працює

Та покажіть вже нарешті, код в гітхабі там. Мені правда цікаво як в вас то вийшло. Що саме у вас вже є? 

[TaurosRMK]

5 хвилин тому, standov сказав:

"всі умови" "певні умови" - це не схоже на оформлену ідею

Так а що зміниться, якщо я розпишу конкретніше? То ще більше тексту буде, бо тоді будуть реальні дані і фактично це вже буде частина автоматизації тільки написана словами ))

Наприклад:

• Натиснута кнопка "Старт", команда на запуск вентиляції, спочатку треба відкрити заслінки, вони привязані до вентиляторів (на одному реле), тобто подаєтсья команда на ПЛК DO1 / DO2 для подачі живлення на вентилятори і заслінки, але оберти вентиляторів поки на нулі, час відкриття заслінки 75 сек, після чого можна запускати вентилятори.
• Перевірка вуличної температури, якщо це зимовий період (наприклад Т < 15°C), то можливо є сенс спочатку запустити витяжний вентилятор на більші оберти, щоб прогріти трохи рекуператор. Це може бути як по часу так і по даних з датчиків, після цього можна запускати приточний вентилятор. Знову перевірка температури, якщо Т < 3°C, потрібно включати нагрів, але він включиться тільки при умові що оберти приточно вентилятора більше ***. Якщо це літній період (Т > 15°C), то вентилятори стартують одночасно і нагрівачі не потрібні.
• Запустилися обидва вентилятори, нагрівач, все наче працює, допустимо пройшов деякий час і по датчику температури повітря з вулиці має підтримуватися на позначці не менше +3°C, а температура впала нижче і так триває вже 60-120 сек (налаштовується), а при тому під регулятор наче дає команду на нагрів. Значить щось не то, є ризик обмерзання рекуператора, треба фіксувати аварію і повідомити про це, шлемо mms на нокію і вимикаємо вентиляцію.
• Буває так що уставку +3°C інколи можна понизити, в залежності від показників інших датчиків. Це також треба вміти робити автоматично.
• Дальше може бути ситуація з обмерзанням рекуператора, коли температура витяжки після рекуператції падає нижче +5С. В такому випадку потрібно за цим слідкувати, трохи збільшувати нагрів або оберти витяжного вентилятора, щоб краще прогрівався рекуператор.
• Ті ж фільтри, для початку фіксувати час напрацювання і дивитися чи не спрацював пресостат на фільтрах. Якщо вийшов термін роботи фільтрів (налаштовується), то нагадати про це, якщо термін перевищив уставку наприклад на 5-10 днів, то нагадати ще раз, можливо зафіксувати аварію, бо фільтр вже потребує заміни і може бути дизбаланс потоків, що погано відобразиться на рекуперації.
• Натискаємо кнопку "Стоп", перевіряємо чи працюють в цей момент нагрівачі. Якщо так, то ще можна перевірити на яку потужність, якщо там дуже мало, то можна вентилятори вимикати зразу, думаю нічого страшного не станеться від 50-100 Вт потужності без обдуву. А якщо гріють на 1-1.2 кВт, то спочатку вимикаємо нагрівачі, потім даємо приточному вентилятору покрутитися ще деякий час 1-3 хв, щоб обдути ТЕНи, або просто по датчиках слідкувати, якщо температура починає знижуватися, то можна вимикати вентилятор.

І це мабудь лише частина з того що задумано. Хоча дещо може не буде реалізовано так як описано, дещо може відпаде, але в цілому логіка така що просто робляться налаштування, якісь уставки і воно все працює на автоматі. Розумію що для новачка то може не просто, але попробувати треба 🤣 Частково такий функціонал був записаний на старій системі в тому "нерозумному" ПЛК, але то скучно робити програму на FBD і тоді було менше датчків і обладнання інше.

10 хвилин тому, standov сказав:

максимально- простий функціонал на есп (фактично завертання датчиків/реле в mqtt) і пишіть всю бізнес-логіку засобами ha/openhab/nodered

Так саме про це і запитав сьогодні в першому повідомленні )) Спочатку думав все писати в код ESP, але якось є сумніви що все вийде, тому і питав. Бо може може краще не пхати все в ESP, а вибрати щось інше.

9 хвилин тому, standov сказав:

Та покажіть вже нарешті, код в гітхабі там. Мені правда цікаво як в вас то вийшло. Що саме у вас вже є? 

А що там показувати? Стандартний код ESPHome, фактично зчитування регістрів Modbus з "нерозумного" ПЛК/реле і посилання команд на нього і на контролер обертів вентилятора. І це все закинуто в НА, на тому й все.

Вибачте, я не програміст, мене не є на гітхабі, я з тим не знайомий )) Кусок кину тут, там на 700+ рядків, буде забагато, але плюс мінус то все однотипне. На даний момент в ручному режимі можна робити практично все - вкл/викл вентилятори, разом з ними заслінки, змінювати оберти, вкл/викл нагрівачі, вкл/викл всі релешки на ПЛК, моніторити всі датчики. Але це просто ручний режим, хоча що потрібно в літній період, запустив вентилятори і хай працюють 24/7. На зиму так не прокатить вже.

Прихований текст

# Fan
# ==================================
fan:
  # Supply Fan
  - platform: speed
    output: vo1_output
    id: supply_fan
    name: "Fan Supply"
    restore_mode: ALWAYS_ON
    speed_count: 100
    on_turn_off:
      then:
        - climate.control:
            id: pid_preheater
            mode: "OFF"
        - climate.control:
            id: pid_postheater
            mode: "OFF"
        - delay: 2000ms
        - switch.turn_off: heater1_relay
        - switch.turn_off: heater2_relay
    on_turn_on:
      then:
        - delay: 2000ms
        - switch.turn_on: heater1_relay
        - switch.turn_on: heater2_relay
        - delay: 60000ms
        - climate.control:
            id: pid_preheater
            mode: "HEAT"
        - climate.control:
            id: pid_postheater
            mode: "HEAT"

  # Exhaust Fan
  - platform: speed
    output: vo2_output
    id: exhaust_fan
    name: "Fan Exhaust"
    restore_mode: ALWAYS_ON
    speed_count: 100

# SWITCH
# ==================================
switch:

  - platform: template
    name: "MVHR_ON-OFF"
    id: mvhr_onoff
    lambda: |-
      if (id(supply_fan).state || id(exhaust_fan).state) {
        return true;
      } else {
        return false;
      }
    turn_on_action:
      - fan.turn_on: supply_fan
      - fan.turn_on: exhaust_fan
    turn_off_action:
      - fan.turn_off: supply_fan
      - fan.turn_off: exhaust_fan

  # MVHR ON/OFF
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: rs485_pr100
    name: "ON/OFF"
    id: mvhr_on_off
    icon: mdi:power
    register_type: coil
    address: 8320

  # Digital Outputs
  # DO1 - Supply Fan
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: rs485_pr100
    name: "PR200 DO1"
    id: do_1
    icon: mdi:electric-switch
    register_type: coil
    address: 8352

  # DO2 - Exhaust Fan
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: rs485_pr100
    name: "PR200 DO2"
    id: do_2
    icon: mdi:electric-switch
    register_type: coil
    address: 8353

  # DO3 - Lamp Blue
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: rs485_pr100
    name: "PR200 DO3"
    id: do_3
    icon: mdi:electric-switch
    register_type: coil
    address: 8354

  # DO4 - Lamp Red
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: rs485_pr100
    name: "PR200 DO4"
    id: do_4
    icon: mdi:electric-switch
    register_type: coil
    address: 8355

climate:

  # PreHeater
  - platform: pid
    name: "pid_preheater"
    id: pid_preheater
    sensor: temp_oda
    default_target_temperature: 3.5°C
    heat_output: preheater_power
    visual:
      min_temperature: 0
      max_temperature: 10
      temperature_step: 0.1
    control_parameters: 
      kp: 0.36587
      ki: 0.00283
      kd: 11.81758
    deadband_parameters: 
      threshold_high: 0.25°C
      threshold_low: -0.25°C

  # PostHeater
  - platform: pid
    name: "pid_postheater"
    id: pid_postheater
    sensor: ds18b20_postheater
    default_target_temperature: 20°C
    heat_output: postheater_power
    visual:
      min_temperature: 12
      max_temperature: 30
      temperature_step: 0.1
    control_parameters: 
      kp: 0.33825 # 0.23506 / 0.35950 / 0.38197 / 0.42882 / 0.31878
      ki: 0.00282 # 0.00163 / 0.00324 / 0.00479 / 0.00282 / 0.00188
      kd: 11.17415 # 8.46213 / 9.97621 / 7.61215 / 16.29531 / 13.54810
    deadband_parameters: 
      threshold_high: 0.3°C
      threshold_low: -0.3°C

Прихований текст

І це все просто в НА в якості сенсорів, свічів і тд.

 

[standov]

Ну це не автоматизація наразц, ви просто звели потрібні вам реле датчики, ну і плюс два піда. Від цього до ваших хотелок - провалля) я би тепер то все заводив в опенхаб/ха і продовжував там 

[TaurosRMK]

16 хвилин тому, standov сказав:

Ну це не автоматизація наразц, ви просто звели потрібні вам реле датчики, ну і плюс два піда. Від цього до ваших хотелок - провалля) я би тепер то все заводив в опенхаб/ха і продовжував там 

Так я наче це і писав, що ніякої автоматизації немає, все в ручному режимі )) ну крім того що в НА зробив переключення режимів вентиляторів по графіку 😂

[standov]

Шось я перестав все розуміти. То ви пишете полотно на 10500 пунктів з автоматизацією і кажете що вже майже готово, то пишете що автоматизації нема. В общем нічо не понятно, але вам удачі і натхнення, знадобиться ) 

[TaurosRMK]

7 годин тому, standov сказав:

То ви пишете полотно на 10500 пунктів з автоматизацією і кажете що вже майже готово, то пишете що автоматизації нема.

Покажіть де я писав що в мене готова автоматизація, бо я щось тоже перестав розуміти )))

Здається декілька разів згадував що все працює в ручному режимі і тільки, а тепер це все треба автоматизувати, для чого і створена тема 😁

15 годин тому, TaurosRMK сказав:

На даний момент в ручному режимі можна робити практично все - вкл/викл вентилятори, разом з ними заслінки, змінювати оберти, вкл/викл нагрівачі, вкл/викл всі релешки на ПЛК, моніторити всі датчики. Але це просто ручний режим

19 годин тому, TaurosRMK сказав:

Зараз воно все працює вже декілька місяців, але фактично в ручному режимі і без будь якої логіки, тобто запустив і на тому все, ну окрім ПІД регуляторів, які недавно додав, бо вже була потреба в нагрівачі.

Грубо кажучи зараз все на такому етапі, що все окремо працює і моніториться, але між собою ніяк не зв'язано. Для прикладу в хаті в кожній кімнаті є датчики руху і розумні світильники, і вони працюють, фіксують рухи, але освітлення ніяк не автоматизовано, треба вручну вкл/викл. Так само в мене і з вентиляцією 😄

Змінено 8 жовтня 2024 користувачем TaurosRMK

[standov]

В 03.10.2024 в 02:51, TaurosRMK сказал:

І за допомогою ESP32 і невеликої плати для зв'язку по RS485 той "нерозумний" контролер став розумним і всі дані були показані в НА, звідти і відбувалося керування вентиляцією. На той момент система вентиляції була трохи іншою, з іншим обладнанням, а з початку 2024-го була перероблена, замінено багато обладнання, додано нове. Також зміни потерпів щит керування вентиляцією, "нерозумний" контролер залишився в якості модуля аналогових/дискретних входів/виходів, а вся робота покладена на контролер на базі ESP32 - Kincony A2, який без проблем інтегрувався в НА через ESPHome і керує всіма пристроями.

вибачте, я мабуть не вірно інтерпретував оце ) тобто контролер не став розумним, і керує не він а ви ) ну окей, значить нічого немає ще. Зрозумів

[TaurosRMK]

3 хвилини тому, standov сказав:

вибачте, я мабуть не вірно інтерпретував оце ) тобто контролер не став розумним, і керує не він а ви ) ну окей, значить нічого немає ще. Зрозумів

"Розумний" я мав на увазі що інтегрований і повністю керуєтсья через НА 😀 Бо до того ніякого зв'язку з реальністю він не мав, працював сам по собі.

[smartdom]

2 часа назад, TaurosRMK сказал:

а тепер це все треба автоматизувати

ну stm32 в помощь ) подобрать по кол входов выходов и с++ реализует все невозможные хотелки. и выкинуть тот овен. это просто совет, чтоб потом опять не пришлось переделывать через время. 

[TaurosRMK]

25 хвилин тому, smartdom сказав:

подобрать по кол входов выходов

Варіанти хоть запропонуйте ))

[k-master]

12 годин тому, TaurosRMK сказав:

Варіанти хоть запропонуйте ))

Та там вже на кроку обрати стм з вайфаем чи езернетом виникнуть складності. STM32 у кращому випадку має езернет (ну там ще додатково LAN8720 треба, але у есп езернет такий самий). І готових плат на али з стм та хочаб езернетом я не бачив (ну дев боарди за велики грощі не рахуємо).

Хоча в принципі езернет на STM32 працює:

[smartdom]

17 часов назад, TaurosRMK сказал:

Варіанти хоть запропонуйте ))

находите в ютуб уроки понравившиеся и покупаете как в уроках для ознакомления. а дальше хоть с сенсорными панелями. 

 

[TaurosRMK]

3 години тому, smartdom сказав:

покупаете как в уроках для ознакомления. а дальше хоть с сенсорными панелями.

А щось готове, ну там аналогові/дискретні входи/виходи, в корпусі на дін рейку, поставив, дроти підключив і готово? Якщо це конструктор, то трохи не підходить, бо знову треба щось нове вивчати і тд. Цікавлять саме готові рішення, без необхідності щось крутити і паяти.

[smartdom]

2 часа назад, TaurosRMK сказал:

А щось готове, ну там аналогові/дискретні входи/виходи, в корпусі на дін рейку, поставив, дроти підключив і готово? Якщо це конструктор, то трохи не підходить, бо знову треба щось нове вивчати і тд. Цікавлять саме готові рішення, без необхідності щось крутити і паяти.

я не встречал. это как ардуины, только проф. 

[TaurosRMK]

Що не так з автоматизацією? Зробив, перевіряю, а вона спрацьовує навіть якщо якась з умов не виконується? В даному випадку Fan Supply вимкнено і RPM відповідно = 0. Чи при ручному запуску автоматизація буде спрацьовувати в будь якому випадку?

[shneider_vova]

49 хвилин тому, TaurosRMK сказав:

Чи при ручному запуску автоматизація буде спрацьовувати в будь якому випадку?

здається, так

[volomoto]

6 годин тому, TaurosRMK сказав:

Чи при ручному запуску автоматизація буде спрацьовувати в будь якому випадку?

Так. При ручному запуску безумовно відпрацьовує секція Actions (Тоді виконати).

[TaurosRMK]

Який підхід чи принцип створення автоматизацій (в даному випадку в НА) найбільш правильний/зручний/кращий/логічний?

Створювати окремі автоматизації зі своїми тригерами/умовами, чи краще спочатку робити якісь невеликі кусочки, які можуть десь повторюватися, а на їх основі вже робити більш ширші автоматизації?

І тут зразу наступне питання, конструктор автоматизацій в НА дозволяє робити будь які автоматизації, чи все ж таки є щось таке, що в ньому не можна зробити і прийдеться кодом писати? Чи може зразу з коду починати, заодно трохи практики буде?

Просто не знайомий ще з цим всім і в цілому який підхід має бути, щоб потім десь на середині роботи не виявилося що треба все переробляти, бо щось працює не так як треба )))

[volomoto]

23.11.2024 в 20:38, TaurosRMK сказав:

Створювати окремі автоматизації зі своїми тригерами/умовами, чи краще спочатку робити якісь невеликі кусочки, які можуть десь повторюватися, а на їх основі вже робити більш ширші автоматизації?

Краще всі функціональні блоки виносити в скрипти, а автоматизаціями просто ці скрипти запускати, передаючи туди потрібні аргументи.

23.11.2024 в 20:38, TaurosRMK сказав:

І тут зразу наступне питання, конструктор автоматизацій в НА дозволяє робити будь які автоматизації, чи все ж таки є щось таке, що в ньому не можна зробити і прийдеться кодом писати? Чи може зразу з коду починати, заодно трохи практики буде?

Робота зі змінними тільки через ямл.

[ЯД]

.
 

Змінено 30 листопада 2024 користувачем ЯД

[TaurosRMK]

Вирішив попробувати з ESP32 передавати дані через Modbus на головний пристрій, тобто зробити пристрій на ESP32 як slave. На практиці це може пригодитися якщо є якийсь DIY пристрій на базі ESP32 і потрібно передати дані по Modbus на Master пристрій. Прошивка ESPHome, код скопійований з документації, але там трохи заплутаний приклад, тому методом тику вийшло ось так. Може хтось поправить, якщо щось не правильно. Для тесту взяв ESP32 C3 Super Mini, модуль TTL to RS-485 MAX485 і датчик DS18B20. Відповідно ESP32 зчитує дані з датчика і відправляє їх на Master пристрій, чи точніше Master пристрій їх зчитує (не знаю як воно правильно працює). Дані по Modbus передаються в цілих числах, тому показання датчика множаться на 10, щоб при даних з датчика 21.7°C на виході отримувати значення 217, а не округлення до 22. Тут не знаю чи це так нормально, чи щось потрібно змінити, щоб результат відправлявся з крапкою. На Master пристрої їх потрібно помножити на 0.1, щоб отримати 21.7°C.

На комп'ютері підключився через Modbus Poll, все ок, дані отримую.

uart:
  - id: uart_modbus_server
    baud_rate: 115200
    tx_pin: 21
    rx_pin: 20
    stop_bits: 1

modbus:
  - uart_id: uart_modbus_server
    id: modbus_server
    role: server

modbus_controller:
  - modbus_id: modbus_server
    address: 0x3 # Slave ID
    server_registers:
      - address: 2
        value_type: S_DWORD_R
        read_lambda: |-
          return id(ds18b20_rs485).state;

one_wire:
  - platform: gpio
    pin: GPIO2 # 0xc60119373c9a4328

sensor:
  - platform: dallas_temp
    address: 0xc60119373c9a4328
    id: ds18b20_rs485
    name: temperature
    update_interval: 1s
    accuracy_decimals: 3
    filters:
      - multiply: 10

 

[TaurosRMK]

Як то кажуть, не пройшло і пів року, нарешті почав робити автоматизацю ПВУ 🤣 Але тим не менше, початок покладено. Роблю це вперше, тому паралельно вивчаю. Вирішив по можливості писати все в коді на ESP32 (прошивка ESPHome), щоб контролер працював незалежно від сервера НА. Попередньо не бачу що там будуть якісь складні розрахунки і тд, в більшості лише логічні операції, з чим контролер на ESP32 має без проблем справлятися. Якщо щось піде не так, то ніколи не пізно перенести все в НА.

Ось кусок з того, що можна сказати готове. Здається все написано правильно, але може гуру бачать якісь нюанси, щось не правильно або не логічно зроблено, або щось потрібно додати щоб працювало більш коректно? Я ще не перевіряв чи взагалі працює 😄

Що тут відбувається. Автоматизація нагрівача вуличного повітря (для постнагріву буду аналогічна). По-перше, нагрівачі (переднагрів і постнагрів) можуть працювати тільки за умови що працює приточний вентилятор і має оберти які забезпечують швидкість повітря не менше 1.5 м/с (рекомендація виробника). В моєму випадку це ~95 м³/год для 150 мм діаметру при 750-775 RPM. Записав не менше 700 RPM, думаю не страшно. Якщо умова не виконується, то нагрівачі зразу переходять в стан "Вимкнено". Також є ще додаткові умови при яких нагрівач переходить в стан "Вимкнено". Можна в ручному режимі вимкнути, або ж по спрацюванню термореле, або по датчку, якщо зафіксується занадто висока температура.

Запускаєтсья автоматизація по датчику температури витяжного повітря на виході з теплообмінника. Якщо температура падає нижче 5°C на час більше 3 хв, то запускається автоматизація, якщо температура піднімаєтсья вище 5.5°C на час більше 30 хв, то автоматизація вимикає нагрівач і обезточує його.

Нагрів керується PID регулятором через твердотіле реле 4-20 mA. Коефіцієнти підібралися автоматично в режимі "Автотюнінг".

  # Режим роботи нагрівачів
  # Переднагрів
  - platform: template
    id: preheater_mode
    name: "PreHeater Mode"
    options:
      - "Auto"
      - "Disable"
    initial_option: "Auto"
    restore_value: true
    optimistic: true

  # Прапорець - нагрів дозволено
  - platform: template
    name: "Heating Allowed"
    id: heating_allowed
    condition:
      and:
        - switch.is_on: do_1
        - fan.is_on: supply_fan
        - sensor.in_range:
            id: supply_fan_rpm
            above: 700

  # Переднагрів
  - platform: template
    name: "PreHeater Automation"
    id: preheater_automation
    condition:
      and:
        - lambda: 'return id(preheater_mode).state == "Auto";'
        - binary_sensor.is_on: heating_allowed
        - binary_sensor.is_off: alert_heater1_ts
        - binary_sensor.is_off: alert_overheating_heater1
    on_press: 
      then:
        - if:
            condition:
              for:
                time: 3min
                condition:
                  sensor.in_range:
                    id: sht30_eha_temp
                    below: 5
            then:
              - switch.turn_on: heater1_relay
              - delay: 3s
              - climate.control:
                  id: pid_preheater
                  mode: HEAT
            else:
              - if:
                  condition:
                    for:
                      time: 30min
                      condition:
                        sensor.in_range:
                          id: sht30_eha_temp
                          abowe: 5.5
                  then:
                    - climate.control:
                        id: pid_preheater
                        mode: "OFF"
                    - delay: 3s
                    - switch.turn_off: heater1_relay
    on_release:
      then:
        - climate.control:
            id: pid_preheater
            mode: "OFF"
        - delay: 3s
        - switch.turn_off: heater1_relay

  # PID - PreHeater
  # Регулятор нагрівача №1
  - platform: pid
    name: "PID PreHeater"
    id: pid_preheater
    sensor: sht30_oda_temp
    default_target_temperature: 1°C
    heat_output: preheater_power
    visual:
      min_temperature: -5
      max_temperature: 10
      temperature_step: 0.1
    control_parameters: 
      kp: 0.20034 
      ki: 0.00072 
      kd: 13.92368 
    deadband_parameters: 
      threshold_high: 0.25°C
      threshold_low: -0.25°C

Я тут що попробував, якщо задати правильно запит, то MS Copilot навіть пропонує якісь автоматизації ))) Може він і напише все що треба 🤣

[TaurosRMK]

Ох блін, і чому не звернувся за допомогою раніше )))) Сидів пару днів розбирався як написати простий код, а тут за декілька хвилин готовий результат 🤣 Це про сенсори швидкості повітря, в темі про вентиляцію.

sensor:
  - platform: dht
    pin: D2
    temperature:
      name: "Air Temperature"
      id: air_temperature
    humidity:
      name: "Air Humidity"
      id: air_humidity
    update_interval: 60s

  - platform: adc
    pin: A0
    name: "Pressure Difference Sensor"
    id: pressure_difference
    unit_of_measurement: "Pa"
    accuracy_decimals: 2
    filters:
      - multiply: 100.0  # Коефіцієнт для перетворення значень сенсора

interval:
  - interval: 30s
    then:
      - lambda: |-
          float T = id(air_temperature).state + 273.15; // Температура в Кельвінах
          float RH = id(air_humidity).state / 100.0; // Відносна вологість у долях
          float P = 101325.0; // Атмосферний тиск в Па (можна налаштувати)
          
          // Обчислення тиску насиченої пари при температурі T (у Па)
          float e_s = 610.78 * exp(T * 17.27 / (T + 237.3));
          
          // Обчислення парціального тиску водяної пари
          float e = RH * e_s;
          
          // Обчислення парціального тиску сухого повітря
          float p_d = P - e;
          
          // Обчислення густини повітря (кг/м³)
          float R_d = 287.05;
          float R_v = 461.5;
          float rho = (p_d / (R_d * T)) + (e / (R_v * T));
          
          float delta_p = id(pressure_difference).state; // Перепад тиску в Па
          float air_speed = sqrt((2 * delta_p) / rho); // Швидкість повітря в м/с

          // Розрахунок об'ємного потоку через канал діаметром 150 мм (0.15 м)
          float diameter = 0.15; // Діаметр каналу в метрах
          float area = 3.14159 * pow((diameter / 2), 2); // Площа перетину каналу в м²
          float volumetric_flow_rate = air_speed * area; // Об'ємний потік в м³/с

          // Об'ємний потік за годину в м³/год
          float volumetric_flow_rate_per_hour = volumetric_flow_rate * 3600;

          ESP_LOGI("custom", "Air Temperature: %.2f °C", id(air_temperature).state);
          ESP_LOGI("custom", "Air Humidity: %.2f %%", id(air_humidity).state);
          ESP_LOGI("custom", "Air Density: %.3f kg/m³", rho);
          ESP_LOGI("custom", "Air Speed: %.2f m/s", air_speed);
          ESP_LOGI("custom", "Volumetric Flow Rate: %.2f m³/s", volumetric_flow_rate);
          ESP_LOGI("custom", "Volumetric Flow Rate per Hour: %.2f m³/h", volumetric_flow_rate_per_hour);

 

[TaurosRMK]

Спільними зусиллями з AI процес зрушив з місця 😂 Пермикач "Запуск системи", перевірив, наче працює справно.

При включенні запускається система. Спочатку відкриваються дві заслінки (час відкриття 75 сек), потім запускається витяжний вентилятор і перевіряються умови чи потрібен прогрів теплообмінника. Оскільки ПВУ на холодному горищі і хоть трохи утеплена, але це все рівно не спасає від остивання температури в ПВУ і повітроводах. Тому при температурі на вулиці близькій до 0С і нижче краще деякий час прогріти ТО витяжним повітрям. Після цього вмикається приточний вентилятор, відмічаєтсья прапорець що система запущена і додатково надсилається повідомлення на мобільний додаток НА.

При вимкненні ситуація зворотня, тільки з перевіркою інших умов. Якщо в момент виключення працюють нагрівачі (хоча б один), то приточний вентилятор вимикається з затримкою 2 хв, щоб продути ТЕНи, попередньо PID регулятори вимикаються. Далі нагрівачі обезточуються, заслонки закриваються і надсилаються повідомлення в додаток що система вимкнена.

switch:
  - platform: template
    name: "Start MVHR"
    id: start_mvhr
    optimistic: true
    #restore_mode: ALWAYS_OFF
    turn_on_action:
      - switch.turn_on: do_1 # Приточна заслонка і вентилятор
      - switch.turn_on: do_2 # Витяжна заслонка і вентилятор
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "Opening the dampers");
      - switch.turn_on: do_3 # Індикатор роботи
      - delay: 75s # Затримка відкриття заслонок
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "Dampers are open");
      - fan.turn_on:
          id: exhaust_fan
      - lambda: |-
          // Збереження поточної швидкості витяжного вентилятора
          id(current_exhaust_speed) = id(exhaust_fan).speed;
          ESP_LOGI("MVHR", "Current exhaust fan speed saved: %f", id(current_exhaust_speed));
      - delay: 5s
      - delay: !lambda |-
          float exhaust_temp = id(sht30_eta_temp).state;
          int delay_time = 0;
          id(exhaust_warmup_speed) = id(current_exhaust_speed); // Початкова швидкість - поточна швидкість

          if (exhaust_temp < 17.0) {
            delay_time = 6;  // 6 хвилин
            id(exhaust_warmup_speed) = 60;  // Швидкість встановлюється на 60
            ESP_LOGI("MVHR", "Exhaust temperature < 17.0°C, delay for 6 minutes, setting speed to 60");
          } else if (exhaust_temp >= 17.0 && exhaust_temp <= 19.0) {
            delay_time = 3;  // 3 хвилини
            id(exhaust_warmup_speed) = 60;  // Швидкість встановлюється на 60
            ESP_LOGI("MVHR", "Exhaust temperature between 17.0°C and 19.0°C, delay for 3 minutes, setting speed to 60");
          } else {
            ESP_LOGI("MVHR", "Exhaust temperature > 19.0°C, using current speed: %f", id(exhaust_warmup_speed));
          }

          auto call = id(exhaust_fan).turn_on();
          call.set_speed(id(exhaust_warmup_speed));
          call.perform();

          return delay_time * 60000;  // Конвертуємо хвилини в мілісекунди
      - lambda: |-
          // Повернення швидкості витяжного вентилятора до поточної, якщо була затримка на прогрів
          if (id(exhaust_warmup_speed) != id(current_exhaust_speed)) {
            auto call = id(exhaust_fan).turn_on();
            call.set_speed(id(current_exhaust_speed));
            call.perform();
            ESP_LOGI("MVHR", "Exhaust fan speed restored to %f", id(current_exhaust_speed));
          }
      - fan.turn_on:
          id: supply_fan
      - lambda: |-
          // Збереження поточної швидкості приточного вентилятора
          id(current_supply_speed) = id(supply_fan).speed;
          ESP_LOGI("MVHR", "Current supply fan speed saved: %f", id(current_supply_speed));
      - binary_sensor.template.publish: 
          id: system_is_running 
          state: ON
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "System is running");
      - homeassistant.action:
          action: notify.mobile_app_xiaomi_14t
          data:
            message: "The MVHR system has been started."
            title: "MVHR System Running"

    turn_off_action:
      - fan.turn_off:
          id: exhaust_fan
      - delay: !lambda |-
          bool heater1_active = id(pid_preheater).mode == CLIMATE_MODE_HEAT;
          bool heater2_active = id(pid_postheater).mode == CLIMATE_MODE_HEAT;
          int delay_time = 0;

          if (heater1_active || heater2_active) {
              delay_time = 2;  // 2 хвилини
              ESP_LOGI("MVHR", "Blowing the heaters for 2 minutes");
          }

          // Встановлення PID регуляторів на OFF
          auto call_preheater = id(pid_preheater).make_call();
          call_preheater.set_mode("OFF");
          call_preheater.perform();

          auto call_postheater = id(pid_postheater).make_call();
          call_postheater.set_mode("OFF");
          call_postheater.perform();

          return delay_time * 60000;  // Конвертуємо хвилини в мілісекунди
      - delay: 3s
      - switch.turn_off: 
          id: heater1_relay
      - switch.turn_off: 
          id: heater2_relay
      - fan.turn_off:
          id: supply_fan
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "Closing the dampers");
      - switch.turn_off: do_2 # Витяжна заслонка і вентилятор
      - switch.turn_off: do_1 # Приточна заслонка і вентилятор
      - delay: 75s # Затримка закриття заслонок
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "Dampers are closed");
      - switch.turn_off: do_3 # Індикатор роботи
      - binary_sensor.template.publish: 
          id: system_is_running 
          state: 'OFF'
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("MVHR", "System is stopped");
      - homeassistant.action:
          action: notify.mobile_app_xiaomi_14t
          data:
            message: "The MVHR system has been stopped."
            title: "MVHR System Stopped"

AI генерує трохи не правильний код, але якщо задавати більше уточнюючих питань і правильно формулювати умови, то виходить майже те що треба. Залишається щось підправити під себе і готово.

Змінено 30 грудня 2024 користувачем TaurosRMK